本文整理汇总了C++中PointT::getRGBVector3i方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PointT::getRGBVector3i方法的具体用法？C++ PointT::getRGBVector3i怎么用？C++ PointT::getRGBVector3i使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PointT的用法示例。
在下文中一共展示了PointT::getRGBVector3i方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: PC_to_Mat
void PC_to_Mat(PointCloudT::Ptr &cloud, cv::Mat &result){
if (cloud->isOrganized()) {
std::cout << "PointCloud is organized..." << std::endl;
result = cv::Mat(cloud->height, cloud->width, CV_8UC3);
if (!cloud->empty()) {
for (int h=0; h<result.rows; h++) {
for (int w=0; w<result.cols; w++) {
PointT point = cloud->at(w, h);
Eigen::Vector3i rgb = point.getRGBVector3i();
result.at<cv::Vec3b>(h,w)[0] = rgb[2];
result.at<cv::Vec3b>(h,w)[1] = rgb[1];
result.at<cv::Vec3b>(h,w)[2] = rgb[0];
}
}
}
}
}