本文整理汇总了C++中PointList::slice方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PointList::slice方法的具体用法？C++ PointList::slice怎么用？C++ PointList::slice使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PointList的用法示例。
在下文中一共展示了PointList::slice方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: createHypothesis
Grasp GraspSet::createHypothesis(const Eigen::Vector3d& sample, const PointList& point_list,
const std::vector<int>& indices_learning, const Eigen::Matrix3d& hand_frame, const FingerHand& finger_hand) const
{
// extract data for classification
PointList point_list_learning = point_list.slice(indices_learning);
// std::cout << point_list_learning.getPoints().block(0,0,3,5) << "\n";
// std::cout << "---------------\n";
// std::cout << point_list_learning.getNormals().block(0,0,3,5) << "\n";
// calculate grasp width (hand opening width)
double width = point_list_learning.getPoints().row(0).maxCoeff() - point_list_learning.getPoints().row(0).minCoeff();
Grasp hand(sample, hand_frame, finger_hand, width);
// evaluate if the grasp is antipodal
labelHypothesis(point_list_learning, finger_hand, hand);
return hand;
}