本文整理汇总了C++中PointCloudPtr::resize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PointCloudPtr::resize方法的具体用法？C++ PointCloudPtr::resize怎么用？C++ PointCloudPtr::resize使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PointCloudPtr的用法示例。
在下文中一共展示了PointCloudPtr::resize方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: removeOutlier
void removeOutlier(
PointCloudPtr cloud,
PointCloudPtr cloud_output,
int K,
float distanceThreshold
)
{
int size = cloud->width * cloud->height;
pcl::KdTreeFLANN<PointT> kdtree;
kdtree.setInputCloud(cloud);
std::vector<int> pointIdxNKNSearch(K);
std::vector<float> pointNKNSquaredDistance(K);
std::vector<int> chosenIndices;
for (int i=0; i<size; ++i)
{
PointT point = cloud->points[i];
float avgKDis = averageKDistance(kdtree, pointIdxNKNSearch, pointNKNSquaredDistance, point, K);
if (avgKDis<distanceThreshold) chosenIndices.push_back(i);
}
cloud_output->width = chosenIndices.size();
cloud_output->height = 1;
cloud_output->resize(chosenIndices.size());
for (int i=0; i<chosenIndices.size(); ++i) cloud_output->points[i]=cloud->points[chosenIndices[i]];
}