本文整理汇总了C++中PathGeometric::reverse方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PathGeometric::reverse方法的具体用法？C++ PathGeometric::reverse怎么用？C++ PathGeometric::reverse使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PathGeometric的用法示例。
在下文中一共展示了PathGeometric::reverse方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: prev
void ompl::geometric::PathHybridization::computeHybridPath()
{
boost::vector_property_map<Vertex> prev(boost::num_vertices(g_));
boost::dijkstra_shortest_paths(g_, root_, boost::predecessor_map(prev));
if (prev[goal_] != goal_)
{
PathGeometric *h = new PathGeometric(si_);
for (Vertex pos = prev[goal_]; prev[pos] != pos; pos = prev[pos])
h->append(stateProperty_[pos]);
h->reverse();
hpath_.reset(h);
}
}