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C++ Parts::givePosition方法代码示例

本文整理汇总了C++中Parts::givePosition方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Parts::givePosition方法的具体用法?C++ Parts::givePosition怎么用?C++ Parts::givePosition使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Parts的用法示例。


在下文中一共展示了Parts::givePosition方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: build

void Joint::build(const Vector3d &v, const Rotation &r, bool dynamics)
{
	if (m_bodyNum != BODY_NUM) { return; }
	assert(m_world);
	m_joint = createJoint(m_bodies[0], m_bodies[1]);

	Parts *parts = (Parts*) dBodyGetData(m_bodies[1]);
	assert(parts);
	double x, y, z;
	parts->givePosition(x, y, z);
	m_rotv.set(x, y, z);
	
	m_rotv -= m_anchor;
	
	Vector3d av = m_anchor;
	av.rotate(r);
	av += v;
	applyAnchor(av.x(), av.y(), av.z());

	if (m_fixed) {
		dJointSetFixed(m_joint);
	}

	if (dynamics) {
		m_jfb = new dJointFeedback;
		dJointSetFeedback(m_joint, m_jfb);
	}
}
开发者ID:SIGVerse,项目名称:SIGServer,代码行数:28,代码来源:Joint.cpp


注:本文中的Parts::givePosition方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。