本文整理汇总了C++中Params::align方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Params::align方法的具体用法？C++ Params::align怎么用？C++ Params::align使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Params的用法示例。
在下文中一共展示了Params::align方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: FromROS
static Params FromROS(ros::NodeHandle &nh) {
Params p;
nh.param("range_x", p.range_x, p.range_x);
nh.param("range_y", p.range_y, p.range_y);
nh.param("range_t", p.range_t, p.range_t);
nh.param("inc_t", p.inc_t, p.inc_t);
nh.param("grid_resolution", p.grid_res, p.grid_res);
nh.param("sensor_sd", p.sensor_sd, p.sensor_sd);
nh.param("subsample", p.subsample, p.subsample);
nh.param("travel_distance", p.travel_distance, p.travel_distance);
nh.param("travel_angle", p.travel_angle, p.travel_angle);
nh.param("decay_duration", p.decay_duration, p.decay_duration);
nh.param("decay_step", p.decay_step, p.decay_step);
p.align();
ROS_INFO("%s", p.string().c_str());
return p;
}