本文整理汇总了C++中PX4Scheduler::_run_io方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PX4Scheduler::_run_io方法的具体用法？C++ PX4Scheduler::_run_io怎么用？C++ PX4Scheduler::_run_io使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PX4Scheduler的用法示例。
在下文中一共展示了PX4Scheduler::_run_io方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: while
void *PX4Scheduler::_io_thread(void *arg)
{
PX4Scheduler *sched = (PX4Scheduler *)arg;
while (!sched->_hal_initialized) {
poll(NULL, 0, 1);
}
while (!_px4_thread_should_exit) {
poll(NULL, 0, 1);
// run registered IO processes
perf_begin(sched->_perf_io_timers);
sched->_run_io();
perf_end(sched->_perf_io_timers);
}
return NULL;
}示例2: while
void *PX4Scheduler::_io_thread(void *arg)
{
PX4Scheduler *sched = (PX4Scheduler *)arg;
pthread_setname_np(pthread_self(), "apm_io");
while (!sched->_hal_initialized) {
poll(nullptr, 0, 1);
}
while (!_px4_thread_should_exit) {
sched->delay_microseconds_semaphore(1000);
// run registered IO processes
perf_begin(sched->_perf_io_timers);
sched->_run_io();
perf_end(sched->_perf_io_timers);
}
return nullptr;
}