本文整理汇总了C++中PTree::add_child方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PTree::add_child方法的具体用法？C++ PTree::add_child怎么用？C++ PTree::add_child使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PTree的用法示例。
在下文中一共展示了PTree::add_child方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: saveToXML
void SurfaceSample::saveToXML(const std::string& filename, const std::vector<SurfaceSample>& samples) {
PTree tree;
// save all the samples!
BOOST_FOREACH(const SurfaceSample& sample, samples) {
PTree node;
node.put("Pos", XMLHelpers::QToString(Q(3, sample.transform.P()[0], sample.transform.P()[1], sample.transform.P()[2])));
RPY<> rpy(sample.transform.R());
node.put("RPY", XMLHelpers::QToString(Q(3, rpy[0], rpy[1], rpy[2])));
node.put("GraspW", boost::lexical_cast<std::string>(sample.graspW));
tree.add_child("SurfaceSamples.Sample", node);
}