本文整理汇总了C++中PCDWriter::writeASCII方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PCDWriter::writeASCII方法的具体用法？C++ PCDWriter::writeASCII怎么用？C++ PCDWriter::writeASCII使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PCDWriter的用法示例。
在下文中一共展示了PCDWriter::writeASCII方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
void
saveCloud (const std::string &filename, const pcl::PCLPointCloud2 &output)
{
TicToc tt;
tt.tic ();
print_highlight ("Saving ");
print_value ("%s ", filename.c_str ());
PCDWriter w;
//w.writeBinaryCompressed (filename, output, translation, orientation);
w.writeASCII (filename, output, translation, orientation);
print_info ("[done, ");
print_value ("%g", tt.toc ());
print_info (" ms : ");
print_value ("%d", output.width * output.height);
print_info (" points]\n");
}