本文整理汇总了C++中OrderedTaskPointVector::cend方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ OrderedTaskPointVector::cend方法的具体用法？C++ OrderedTaskPointVector::cend怎么用？C++ OrderedTaskPointVector::cend使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类OrderedTaskPointVector的用法示例。
在下文中一共展示了OrderedTaskPointVector::cend方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: Replace
void
OrderedTask::CheckDuplicateWaypoints(Waypoints& waypoints,
OrderedTaskPointVector& points,
const bool is_task)
{
for (auto begin = points.cbegin(), end = points.cend(), i = begin;
i != end; ++i) {
auto wp = waypoints.CheckExistsOrAppend((*i)->GetWaypointPtr());
const OrderedTaskPoint *new_tp =
(*i)->Clone(task_behaviour, ordered_settings, std::move(wp));
if (is_task)
Replace(*new_tp, std::distance(begin, i));
else
ReplaceOptionalStart(*new_tp, std::distance(begin, i));
delete new_tp;
}
}