本文整理汇总了C++中Observer::fetch_ITOW方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Observer::fetch_ITOW方法的具体用法?C++ Observer::fetch_ITOW怎么用?C++ Observer::fetch_ITOW使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Observer
的用法示例。
在下文中一共展示了Observer::fetch_ITOW方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: get_corrected_ITOW
static float_sylph_t get_corrected_ITOW(const Observer &observer){
float_sylph_t raw_itow(observer.fetch_ITOW());
if(options.reduce_1pps_sync_error){
static float_sylph_t previous_itow(0);
float_sylph_t delta_t(raw_itow - previous_itow);
if((delta_t >= 1) && (delta_t < 2)){
raw_itow -= 1;
}
previous_itow = raw_itow;
}
return raw_itow;
}