本文整理汇总了C++中NameConfig::setMode方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ NameConfig::setMode方法的具体用法？C++ NameConfig::setMode怎么用？C++ NameConfig::setMode使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类NameConfig的用法示例。
在下文中一共展示了NameConfig::setMode方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: detectNameServer
Contact RosNameSpace::detectNameServer(bool useDetectedServer,
bool& scanNeeded,
bool& serverUsed) {
YARP_UNUSED(useDetectedServer);
NameConfig nc;
nc.fromFile();
Contact c = nc.getAddress();
scanNeeded = false;
serverUsed = false;
if (!c.isValid()) {
scanNeeded = true;
fprintf(stderr, "Checking for ROS_MASTER_URI...\n");
ConstString addr = NetworkBase::getEnvironment("ROS_MASTER_URI");
c = Contact::fromString(addr.c_str());
if (c.isValid()) {
c.setCarrier("xmlrpc");
c.setName(nc.getNamespace().c_str());
NameConfig nc;
nc.setAddress(c);
nc.setMode("ros");
nc.toFile();
serverUsed = true;
}
}
return c;
}