本文整理汇总了C++中ModelLoader::setParsingOptions方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ModelLoader::setParsingOptions方法的具体用法？C++ ModelLoader::setParsingOptions怎么用？C++ ModelLoader::setParsingOptions使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ModelLoader的用法示例。
在下文中一共展示了ModelLoader::setParsingOptions方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: solidShapesFromURDFString
bool solidShapesFromURDFString(const std::string & urdf_string,
const std::string & urdf_filename,
const Model & model,
const std::string urdfGeometryType,
iDynTree::ModelSolidShapes & output)
{
if (urdfGeometryType != "visual" && urdfGeometryType != "collision")
{
std::cerr << "[ERROR] unknown urdfGeometryType " << urdfGeometryType << std::endl;
return false;
}
ModelLoader loader;
ModelParserOptions options;
options.originalFilename = urdf_filename;
loader.setParsingOptions(options);
bool ok = loader.loadModelFromString(urdf_string);
if (ok && urdfGeometryType == "visual")
{
output = loader.model().visualSolidShapes();
}
if (ok && urdfGeometryType == "collision")
{
output = loader.model().collisionSolidShapes();
}
return ok;
}