本文整理汇总了C++中Messenger::sendToggleState方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Messenger::sendToggleState方法的具体用法？C++ Messenger::sendToggleState怎么用？C++ Messenger::sendToggleState使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Messenger的用法示例。
在下文中一共展示了Messenger::sendToggleState方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char* argv[]){
int rosargc = 1;
ros::init(rosargc, argv, "flying_drum_machine");
ros::Time::init();
ros::Rate r(Global::rate);
Messenger* messenger = new Messenger();
DrumMachine* dm = new DrumMachine(messenger);
signal(SIGINT, [](int signum) {
std::cout << "\nDrum machine shutdown" << std::endl;
quit = true;
});
// In case we need to reset after emergency landing or crash
messenger->sendToggleState();
// Calibrate the IMU and flat trim
// ros::service::call("ardrone/flattrim");
// ros::service::call("ardrone/imu_recalib");
while(!quit){
ros::spinOnce();
dm->execute();
r.sleep();
}
// Send a hover command
messenger->sendControlToDrone(ControlCommand());
// Land
messenger->sendLand();
delete messenger;
delete dm;
return 0;
}