本文整理汇总了C++中MatrixXXsc::data方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MatrixXXsc::data方法的具体用法？C++ MatrixXXsc::data怎么用？C++ MatrixXXsc::data使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MatrixXXsc的用法示例。
在下文中一共展示了MatrixXXsc::data方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: solveQP
static int solveQP( const scalar& tol, MatrixXXsc& C, VectorXs& dvec, VectorXs& alpha )
{
static_assert( std::is_same<scalar,double>::value, "QL only supports doubles." );
assert( dvec.size() == alpha.size() );
// All constraints are bound constraints.
int m = 0;
int me = 0;
int mmax = 0;
// C should be symmetric
assert( ( C - C.transpose() ).lpNorm<Eigen::Infinity>() < 1.0e-14 );
// Number of degrees of freedom.
assert( C.rows() == C.cols() );
int n{ int( C.rows() ) };
int nmax = n;
int mnn = m + n + n;
assert( dvec.size() == nmax );
// Impose non-negativity constraints on all variables
Eigen::VectorXd xl = Eigen::VectorXd::Zero( nmax );
Eigen::VectorXd xu = Eigen::VectorXd::Constant( nmax, std::numeric_limits<double>::infinity() );
// u will contain the constraint multipliers
Eigen::VectorXd u( mnn );
// Status of the solve
int ifail = -1;
// Use the built-in cholesky decomposition
int mode = 1;
// Some fortran output stuff
int iout = 0;
// 1 => print output, 0 => silent
int iprint = 1;
// Working space
assert( m == 0 && me == 0 && mmax == 0 );
int lwar = 3 * ( nmax * nmax ) / 2 + 10 * nmax + 2;
Eigen::VectorXd war( lwar );
// Additional working space
int liwar = n;
Eigen::VectorXi iwar( liwar );
{
scalar tol_local = tol;
ql_( &m,
&me,
&mmax,
&n,
&nmax,
&mnn,
C.data(),
dvec.data(),
nullptr,
nullptr,
xl.data(),
xu.data(),
alpha.data(),
u.data(),
&tol_local,
&mode,
&iout,
&ifail,
&iprint,
war.data(),
&lwar,
iwar.data(),
&liwar );
}
return ifail;
}