本文整理汇总了C++中MatrixF::normalize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ MatrixF::normalize方法的具体用法?C++ MatrixF::normalize怎么用?C++ MatrixF::normalize使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MatrixF
的用法示例。
在下文中一共展示了MatrixF::normalize方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: rotate
void WorldEditorSelection::rotate(const EulerF & rot, const Point3F & center)
{
// single selections will rotate around own axis, multiple about world
if(size() == 1)
{
SceneObject* object = dynamic_cast< SceneObject* >( at( 0 ) );
if( object )
{
MatrixF mat = object->getTransform();
Point3F pos;
mat.getColumn(3, &pos);
// get offset in obj space
Point3F offset = pos - center;
MatrixF wMat = object->getWorldTransform();
wMat.mulV(offset);
//
MatrixF transform(EulerF(0,0,0), -offset);
transform.mul(MatrixF(rot));
transform.mul(MatrixF(EulerF(0,0,0), offset));
mat.mul(transform);
object->setTransform(mat);
}
}
else
{
for( iterator iter = begin(); iter != end(); ++ iter )
{
SceneObject* object = dynamic_cast< SceneObject* >( *iter );
if( !object )
continue;
MatrixF mat = object->getTransform();
Point3F pos;
mat.getColumn(3, &pos);
// get offset in obj space
Point3F offset = pos - center;
MatrixF transform(rot);
Point3F wOffset;
transform.mulV(offset, &wOffset);
MatrixF wMat = object->getWorldTransform();
wMat.mulV(offset);
//
transform.set(EulerF(0,0,0), -offset);
mat.setColumn(3, Point3F(0,0,0));
wMat.setColumn(3, Point3F(0,0,0));
transform.mul(wMat);
transform.mul(MatrixF(rot));
transform.mul(mat);
mat.mul(transform);
mat.normalize();
mat.setColumn(3, wOffset + center);
object->setTransform(mat);
}
}
mCentroidValid = false;
}