本文整理汇总了C++中MatrixD::householderQr方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MatrixD::householderQr方法的具体用法？C++ MatrixD::householderQr怎么用？C++ MatrixD::householderQr使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MatrixD的用法示例。
在下文中一共展示了MatrixD::householderQr方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: pinv_QR
bool pinv_QR(const MatrixD &A, MatrixD *invA, Scalar eps) {
MatrixD At = A.transpose();
HouseholderQR < MatrixD > qr = At.householderQr();
int m = A.rows();
//int n = A.cols();
MatrixD Rt = MatrixD::Zero(m, m);
bool invertible;
MatrixD hR = (MatrixD) qr.matrixQR();
MatrixD Y = ((MatrixD) qr.householderQ()).leftCols(m);
//take the useful part of R
for (int i = 0; i < m; i++) {
for (int j = 0; j <= i; j++)
Rt(i, j) = hR(j, i);
}
FullPivLU < MatrixD > invRt(Rt);
invertible = fabs(invRt.determinant()) > eps;
if (invertible) {
*invA = Y * invRt.inverse();
return true;
} else {
return false;
}
}