本文整理汇总了C++中Matrix3d::isApprox方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix3d::isApprox方法的具体用法？C++ Matrix3d::isApprox怎么用？C++ Matrix3d::isApprox使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Matrix3d的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix3d::isApprox方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: rng
TEST(Rotation, TestEulerAnglesAndMatrices) {
// Randomly generate euler angles, convert to a matrix, then convert back.
// Check that (1) the rotation matrix has det(R)==1, and (2), that we get the
// same angles back.
math::RandomGenerator rng(0);
for (int ii = 0; ii < 1000; ++ii) {
Vector3d e1;
e1.setRandom();
// Converting from rotation matrices to euler angles is only valid when phi,
// theta, and psi are all < 0.5*PI. Otherwise the problem has multiple
// solutions, and we can only return one of them with our function.
e1 *= 0.5 * M_PI;
Matrix3d R = EulerAnglesToMatrix(e1);
EXPECT_NEAR(1.0, R.determinant(), 1e-8);
Vector3d e2 = MatrixToEulerAngles(R);
EXPECT_NEAR(0.0, S1Distance(e1(0), e2(0)), 1e-8);
EXPECT_NEAR(0.0, S1Distance(e1(1), e2(1)), 1e-8);
EXPECT_NEAR(0.0, S1Distance(e1(2), e2(2)), 1e-8);
EXPECT_TRUE(R.isApprox(EulerAnglesToMatrix(e2), 1e-4));
}
}