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C++ Link::collisionShape方法代码示例

本文整理汇总了C++中Link::collisionShape方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Link::collisionShape方法的具体用法?C++ Link::collisionShape怎么用?C++ Link::collisionShape使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Link的用法示例。


在下文中一共展示了Link::collisionShape方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: cloneShapes

void Body::cloneShapes(SgCloneMap& cloneMap)
{
    const int n = linkTraverse_.numLinks();
    for(int i=0; i < n; ++i){
        Link* link = linkTraverse_[i];
        SgNode* visualShape = link->visualShape();
        if(visualShape){
            link->setVisualShape(visualShape->cloneNode(cloneMap));
        }
        SgNode* collisionShape = link->collisionShape();
        if(collisionShape){
            if(collisionShape == visualShape){
                link->setCollisionShape(link->visualShape());
            } else {
                link->setCollisionShape(collisionShape->cloneNode(cloneMap));
            }
        }
    }
}
开发者ID:Alexixu,项目名称:choreonoid,代码行数:19,代码来源:Body.cpp


注:本文中的Link::collisionShape方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。