本文整理汇总了C++中LinearSolver::setWriteDebug方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ LinearSolver::setWriteDebug方法的具体用法？C++ LinearSolver::setWriteDebug怎么用？C++ LinearSolver::setWriteDebug使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类LinearSolver的用法示例。
在下文中一共展示了LinearSolver::setWriteDebug方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: nextEdgeId
KeyFrameGraph::KeyFrameGraph()
: nextEdgeId(0)
{
typedef g2o::BlockSolver_7_3 BlockSolver;
typedef g2o::LinearSolverCSparse<BlockSolver::PoseMatrixType> LinearSolver;
//typedef g2o::LinearSolverPCG<BlockSolver::PoseMatrixType> LinearSolver;
LinearSolver* solver = new LinearSolver();
BlockSolver* blockSolver = new BlockSolver(solver);
g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg* algorithm = new g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg(blockSolver);
graph.setAlgorithm(algorithm);
graph.setVerbose(false); // printOptimizationInfo
solver->setWriteDebug(true);
blockSolver->setWriteDebug(true);
algorithm->setWriteDebug(true);
totalPoints=0;
totalEdges=0;
totalVertices=0;
}