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C++ Line2::getClosestPoint方法代码示例

本文整理汇总了C++中Line2::getClosestPoint方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Line2::getClosestPoint方法的具体用法?C++ Line2::getClosestPoint怎么用?C++ Line2::getClosestPoint使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Line2的用法示例。


在下文中一共展示了Line2::getClosestPoint方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1:

LidarLine2::LidarLine2(const std::vector<Vector2d>& points)
{
	Line2 line = Line2::leastSquareLine(points);
	set(line);

	size_t indexEndPointA = 0, indexEndPointB = 0;
	for(size_t i = 1; i < points.size(); i++)
	{
		if(points[i].getId() < points[indexEndPointA].getId()) indexEndPointA = i;
		if(points[i].getId() > points[indexEndPointB].getId()) indexEndPointB = i;
	}

	setEndPointA(line.getClosestPoint(points[indexEndPointA]));
	setEndPointB(line.getClosestPoint(points[indexEndPointB]));
}
开发者ID:liuxinren,项目名称:lsl,代码行数:15,代码来源:lidarline2.cpp


注:本文中的Line2::getClosestPoint方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。