本文整理汇总了C++中Line2::getClosestPoint方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Line2::getClosestPoint方法的具体用法?C++ Line2::getClosestPoint怎么用?C++ Line2::getClosestPoint使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Line2
的用法示例。
在下文中一共展示了Line2::getClosestPoint方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
LidarLine2::LidarLine2(const std::vector<Vector2d>& points)
{
Line2 line = Line2::leastSquareLine(points);
set(line);
size_t indexEndPointA = 0, indexEndPointB = 0;
for(size_t i = 1; i < points.size(); i++)
{
if(points[i].getId() < points[indexEndPointA].getId()) indexEndPointA = i;
if(points[i].getId() > points[indexEndPointB].getId()) indexEndPointB = i;
}
setEndPointA(line.getClosestPoint(points[indexEndPointA]));
setEndPointB(line.getClosestPoint(points[indexEndPointB]));
}