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C++ Led::getPoint方法代码示例

本文整理汇总了C++中Led::getPoint方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Led::getPoint方法的具体用法?C++ Led::getPoint怎么用?C++ Led::getPoint使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Led的用法示例。


在下文中一共展示了Led::getPoint方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: overlaps

bool Chirp::overlaps(Led led) {
	float maxMoveDistance = lastSeen * Config::getRobotSpeed();
	float maxRotation = lastSeen * Config::getRobotRotation();
	float distance = util::distance(position, led.getPoint());

	switch(led.getType()) {
	case Led::RED:
		return distance + maxMoveDistance < Config::getRobotDiameter();
	case Led::BLUE:
		return distance + maxMoveDistance < Config::getRobotDiameter() / 2 + Config::getCameraLedSize();
	case Led::GREEN:
		return distance + maxMoveDistance < (1/2.0 + 1.0/4.0)  * Config::getRobotDiameter();
	}
}
开发者ID:hdlam,项目名称:master,代码行数:14,代码来源:Chirp.cpp

示例2: closeTo

bool Chirp::closeTo(Led led) {
	float maxMoveDistance = lastSeen * Config::getRobotSpeed();
	float maxRotation = lastSeen * Config::getRobotRotation();
	float distance = util::distance(position, led.getPoint());

	switch(led.getType()) {
	case Led::RED:
		return distance < maxMoveDistance;
	case Led::BLUE:
		return distance < maxMoveDistance + Config::getRobotDiameter() / 2;
	case Led::GREEN:
		// TODO: function currently assumes the robot is rotated towards the green light, use maxRotation to gain increased precision
		return distance < maxMoveDistance + Config::getRobotDiameter() / 4;
	}

}
开发者ID:hdlam,项目名称:master,代码行数:16,代码来源:Chirp.cpp


注:本文中的Led::getPoint方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。