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C++ LLQuaternion::loadIdentity方法代码示例

本文整理汇总了C++中LLQuaternion::loadIdentity方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ LLQuaternion::loadIdentity方法的具体用法?C++ LLQuaternion::loadIdentity怎么用?C++ LLQuaternion::loadIdentity使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在LLQuaternion的用法示例。


在下文中一共展示了LLQuaternion::loadIdentity方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: getQuat

void LLTemplateMessageReader::getQuat(const char *block, const char *var, 
									  LLQuaternion &q, S32 blocknum)
{
	LLVector3 vec;
	getData(block, var, &vec.mV[0], sizeof(vec.mV), blocknum);
	if( vec.isFinite() )
	{
		q.unpackFromVector3( vec );
	}
	else
	{
		llwarns << "non-finite in getQuatFast " << block << " " << var 
				<< llendl;
		q.loadIdentity();
	}
}
开发者ID:lilly,项目名称:imprudence,代码行数:16,代码来源:lltemplatemessagereader.cpp

示例2: serialize


//.........这里部分代码省略.........
		S32 outcount = 0;
		S32 frame = 1;
		for (	ki = joint->mKeys.begin();
				ki != joint->mKeys.end();
				++ki )
		{
			if ((frame == 1) && joint->mRelativeRotationKey)
			{
				first_frame_rot = mayaQ( ki->mRot[0], ki->mRot[1], ki->mRot[2], order);
				
				fixup_rot.shortestArc(LLVector3::z_axis * first_frame_rot * frameRot, LLVector3::z_axis);
			}

			if (ki->mIgnoreRot)
			{
				frame++;
				continue;
			}

			time = (F32)frame * mFrameTime;

			if (mergeParent)
			{
				mergeParentRot = mayaQ(	mergeParent->mKeys[frame-1].mRot[0], 
										mergeParent->mKeys[frame-1].mRot[1],
										mergeParent->mKeys[frame-1].mRot[2],
										bvhStringToOrder(mergeParent->mOrder) );
				LLQuaternion parentFrameRot( mergeParent->mFrameMatrix );
				LLQuaternion parentOffsetRot( mergeParent->mOffsetMatrix );
				mergeParentRot = ~parentFrameRot * mergeParentRot * parentFrameRot * parentOffsetRot;
			}
			else
			{
				mergeParentRot.loadIdentity();
			}

			if (mergeChild)
			{
				mergeChildRot = mayaQ(	mergeChild->mKeys[frame-1].mRot[0], 
										mergeChild->mKeys[frame-1].mRot[1],
										mergeChild->mKeys[frame-1].mRot[2],
										bvhStringToOrder(mergeChild->mOrder) );
				LLQuaternion childFrameRot( mergeChild->mFrameMatrix );
				LLQuaternion childOffsetRot( mergeChild->mOffsetMatrix );
				mergeChildRot = ~childFrameRot * mergeChildRot * childFrameRot * childOffsetRot;
				
			}
			else
			{
				mergeChildRot.loadIdentity();
			}

			LLQuaternion inRot = mayaQ( ki->mRot[0], ki->mRot[1], ki->mRot[2], order);

			LLQuaternion outRot =  frameRotInv* mergeChildRot * inRot * mergeParentRot * ~first_frame_rot * frameRot * offsetRot;

			U16 time_short = F32_to_U16(time, 0.f, mDuration);
			dp.packU16(time_short, "time");
			U16 x, y, z;
			LLVector3 rot_vec = outRot.packToVector3();
			rot_vec.quantize16(-1.f, 1.f, -1.f, 1.f);
			x = F32_to_U16(rot_vec.mV[VX], -1.f, 1.f);
			y = F32_to_U16(rot_vec.mV[VY], -1.f, 1.f);
			z = F32_to_U16(rot_vec.mV[VZ], -1.f, 1.f);
			dp.packU16(x, "rot_angle_x");
			dp.packU16(y, "rot_angle_y");
开发者ID:HyangZhao,项目名称:NaCl-main,代码行数:67,代码来源:llbvhloader.cpp


注:本文中的LLQuaternion::loadIdentity方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。