本文整理汇总了C++中LLMatrix4::invert方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ LLMatrix4::invert方法的具体用法?C++ LLMatrix4::invert怎么用?C++ LLMatrix4::invert使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类LLMatrix4
的用法示例。
在下文中一共展示了LLMatrix4::invert方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setWorldRotation
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// setWorldRotation()
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void LLJoint::setWorldRotation( const LLQuaternion& rot )
{
if (mParent == NULL)
{
this->setRotation( rot );
return;
}
LLMatrix4 temp_mat(rot);
LLMatrix4 parentWorldMatrix = mParent->getWorldMatrix();
parentWorldMatrix.mMatrix[VW][VX] = 0;
parentWorldMatrix.mMatrix[VW][VY] = 0;
parentWorldMatrix.mMatrix[VW][VZ] = 0;
LLMatrix4 invParentWorldMatrix = parentWorldMatrix.invert();
temp_mat *= invParentWorldMatrix;
setRotation(LLQuaternion(temp_mat));
}
示例2: setWorldPosition
//--------------------------------------------------------------------
// setWorldPosition()
//--------------------------------------------------------------------
void LLJoint::setWorldPosition( const LLVector3& pos )
{
if (mParent == NULL)
{
this->setPosition( pos );
return;
}
LLMatrix4 temp_matrix = getWorldMatrix();
temp_matrix.mMatrix[VW][VX] = pos.mV[VX];
temp_matrix.mMatrix[VW][VY] = pos.mV[VY];
temp_matrix.mMatrix[VW][VZ] = pos.mV[VZ];
LLMatrix4 parentWorldMatrix = mParent->getWorldMatrix();
LLMatrix4 invParentWorldMatrix = parentWorldMatrix.invert();
temp_matrix *= invParentWorldMatrix;
LLVector3 localPos( temp_matrix.mMatrix[VW][VX],
temp_matrix.mMatrix[VW][VY],
temp_matrix.mMatrix[VW][VZ] );
setPosition( localPos );
}