本文整理汇总了C++中KalmanFilter::predictionBegin方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ KalmanFilter::predictionBegin方法的具体用法？C++ KalmanFilter::predictionBegin怎么用？C++ KalmanFilter::predictionBegin使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类KalmanFilter的用法示例。
在下文中一共展示了KalmanFilter::predictionBegin方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: startTracking
// startTracking()
//
void startTracking(IplImage * pImg, CvRect pHandRect,KalmanFilter &kfilter)
{
float maxVal = 0.f;
// Make sure internal data structures have been allocated
if( !pHist ) createTracker(pImg);
// Create a new hue image
updateHueImage(pImg);
if(!((pHandRect.x<0)||(pHandRect.y<0)||((pHandRect.x+pHandRect.width)>pImg->width)||((pHandRect.y+pHandRect.height)>pImg->height))) {
// Create a histogram representation for the hand
cvSetImageROI( pHueImg, pHandRect );
cvSetImageROI( pMask, pHandRect );
cvCalcHist( &pHueImg, pHist, 0, pMask );
cvGetMinMaxHistValue( pHist, 0, &maxVal, 0, 0 );
cvConvertScale( pHist->bins, pHist->bins, maxVal? 255.0/maxVal : 0, 0 );
cvResetImageROI( pHueImg );
cvResetImageROI( pMask );
}
// Store the previous hand location
prevHandRect =pHandRect;
prevHandRect2 =pHandRect;
//Pass the hand location to kalman initializer
kfilter.predictionBegin(prevHandRect);
}