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C++ Home::getPosition方法代码示例

本文整理汇总了C++中Home::getPosition方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Home::getPosition方法的具体用法?C++ Home::getPosition怎么用?C++ Home::getPosition使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Home的用法示例。


在下文中一共展示了Home::getPosition方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: nextAction

int Agent::nextAction(State s, FANN::neural_net*& net, Position self_pos, Home home, double eps) {

	//stateTrajectory.push_back(s);
	
	//TODO if adding threading, change to drand48_r() and rand_r()
	if (drand48() < eps)
	{
		return rand() % 6;
	}
	
	if (this->isCarrying())
	{
		Position home_pos = home.getPosition();
		if (home_pos == self_pos) return SET_DOWN;

		if (abs(self_pos.getX() - home_pos.getX()) > abs(self_pos.getY() - home_pos.getY()))
		{
			if (self_pos.getX() > home_pos.getX())
			{
				return MOVE_LEFT;
			}
			else { 
				return MOVE_RIGHT; }
		}
		else{
			if (self_pos.getY() > home_pos.getY())
			{
				return MOVE_UP;
			}
			else { 
				return MOVE_DOWN; }
		}
	}

	/* Picks the output from the neural net */
	fann_type* output = net->run( (fann_type*) s.array);

	int max_i = 0;
	for (int i = 0; i < 6; ++i)
	{
		if (output[i] > output[max_i]) { max_i = i; }
	}

	return max_i;
}
开发者ID:Sir-Batman,项目名称:REU_Rover_Simulator,代码行数:45,代码来源:agent.cpp


注:本文中的Home::getPosition方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。