本文整理汇总了C++中Holder::CheckPushed方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Holder::CheckPushed方法的具体用法?C++ Holder::CheckPushed怎么用?C++ Holder::CheckPushed使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Holder
的用法示例。
在下文中一共展示了Holder::CheckPushed方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: TeleopPeriodic
void TeleopPeriodic()
{
bool button = joystick->GetRawButton(2);
switch(state){
case WAIT_FOR_BUTTON:
if(button && !pButton){
holder->PushBall();
pButton = true;
state = CHECK_BALL;
}
break;
case CHECK_BALL:
if(holder->CheckPushed()){
state = WAIT_FOR_BUTTON;
pButton = false;
}
break;
}
holder->TeleopPeriodic();
}