本文整理汇总了C++中GenericMatrix::transpose方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ GenericMatrix::transpose方法的具体用法？C++ GenericMatrix::transpose怎么用？C++ GenericMatrix::transpose使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类GenericMatrix的用法示例。
在下文中一共展示了GenericMatrix::transpose方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: pseudoJacobian
GenericMatrix IKSolver::pseudoJacobian(std::vector<Joint*> *bones, int type)
{
GenericMatrix j = jacobian(bones,type);
// return j.transpose();
if(type!=0){
return j.transpose();
}
GenericMatrix j_jt_inverse = (j*j.transpose());
//j_jt_inverse.debugPrint("pre-inverse");
j_jt_inverse = j_jt_inverse.inverse();
if( j_jt_inverse.cols() == 1 ) return j.transpose();
//j_jt_inverse.debugPrint("jjtinv");
//bool nan= false;
// If transpose only
// Pseudo Inverse
// Verify if there is inverse
// for(int i=0;i<j_jt_inverse.cols();i++){
// for(int j=0;j<j_jt_inverse.rows();j++){
// if (isnan(j_jt_inverse.get(j,i))){
// nan = true;
// break;
// }
// }
// }
// if(nan){
// return j.transpose();
// }
return (j.transpose()*j_jt_inverse);
}