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C++ Gaussian::P方法代码示例

本文整理汇总了C++中Gaussian::P方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Gaussian::P方法的具体用法?C++ Gaussian::P怎么用?C++ Gaussian::P使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Gaussian的用法示例。


在下文中一共展示了Gaussian::P方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: set_from_continuous

				/**
				 * Discrete perturbation from continuous specifications.
				 * - The variance integrates linearly with dt:
				 *		- P = Pct.P * _dt
				 * - Therefore, the mean values integrate with time linearly with the square root of dt:
				 * 		- x = Pct.x * sqrt(_dt)
				 *
				 * \param Pct a continuous-time Gaussian process noise.
				 * \param _dt the time interval to integrate.
				 */
				void set_from_continuous(Gaussian & Pct, double _dt) {
					JFR_ASSERT(Pct.size() == size(), "Sizes mismatch");
					set_x_continuous(Pct.x());
					set_P_continuous(Pct.P());
					set_from_continuous(_dt);
				}
开发者ID:nelsonn3c,项目名称:monoc_slam_lsa,代码行数:16,代码来源:perturbation.hpp


注:本文中的Gaussian::P方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。