当前位置: 首页>>代码示例>>C++>>正文


C++ Force::angular方法代码示例

本文整理汇总了C++中Force::angular方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Force::angular方法的具体用法?C++ Force::angular怎么用?C++ Force::angular使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Force的用法示例。


在下文中一共展示了Force::angular方法的6个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: setAngular

 static void setAngular(Force & self, const Vector3 & n) { self.angular(n); }
开发者ID:nim65s,项目名称:pinocchio,代码行数:1,代码来源:force.hpp

示例2: getAngular

 static Vector3 getAngular(const Force & self) { return self.angular(); }
开发者ID:nim65s,项目名称:pinocchio,代码行数:1,代码来源:force.hpp

示例3: getinitargs

 static
 boost::python::tuple
 getinitargs(const Force & f)
 { return bp::make_tuple((Vector3)f.linear(),(Vector3)f.angular()); }
开发者ID:nim65s,项目名称:pinocchio,代码行数:4,代码来源:force.hpp

示例4:

 Force::Vector3 operator* (const Force & phi)
 {
     return phi.angular ();
 }
开发者ID:zamzami,项目名称:pinocchio,代码行数:4,代码来源:joint-spherical.hpp

示例5:

 	const Eigen::Matrix<double, 1, 1>
 	operator*( const Force& f ) const
 	{
 	  return ref.axis.transpose()*f.angular();
 	}
开发者ID:MaximilienNaveau,项目名称:pinocchio,代码行数:5,代码来源:joint-revolute-unaligned.hpp

示例6:

 Force::Vector3 operator* (const Force & phi)
 {
   return Force::Vector3 (phi.linear()[0], phi.linear()[1], phi.angular()[2]);
 }
开发者ID:florent-lamiraux,项目名称:pinocchio,代码行数:4,代码来源:joint-planar.hpp


注:本文中的Force::angular方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。