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C++ FlannBasedMatcher::radiusMatch方法代码示例

本文整理汇总了C++中FlannBasedMatcher::radiusMatch方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ FlannBasedMatcher::radiusMatch方法的具体用法?C++ FlannBasedMatcher::radiusMatch怎么用?C++ FlannBasedMatcher::radiusMatch使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在FlannBasedMatcher的用法示例。


在下文中一共展示了FlannBasedMatcher::radiusMatch方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: match

static void match(Mat& img1, Mat& img2, Mat& depth1, Mat& depth2) {
	SurfFeatureDetector detector(400);
	vector<KeyPoint> keypoint1, keypoint2;
	detector.detect(img1, keypoint1);
	detector.detect(img2, keypoint2);

	SurfDescriptorExtractor extractor;
	Mat des1, des2;
	extractor.compute(img1, keypoint1, des1);
	extractor.compute(img2, keypoint2, des2);

	FlannBasedMatcher matcher;
	vector< vector< DMatch > > matches;
	matcher.radiusMatch(des1, des2, matches, 0.2);

	Mat key = img1;
	Mat space( 1024, 640 , CV_8UC3, CV_RGB(0, 0, 0));

	vector< Point > ref1, ref2;
	for(vector< vector<DMatch> >::iterator iter = matches.begin(); iter != matches.end(); iter++) {
		if( iter -> size() > 0) {
			DMatch match = iter->at(0);
			line( key, keypoint1[match.queryIdx].pt, keypoint2[match.trainIdx].pt, CV_RGB(255,0,0), 1);
			
			if( depth1.at<uint16_t>(keypoint1[match.queryIdx].pt) / 10 > 0 )  {
			circle( space, 
				Point( depth1.at<uint16_t>(keypoint1[match.queryIdx].pt) / 10, keypoint1[match.queryIdx].pt.x),
				5,
				CV_RGB(255, 0, 0));
			}

			if( depth1.at<uint16_t>(keypoint1[match.queryIdx].pt) > 0 && depth2.at<uint16_t>(keypoint2[match.trainIdx].pt) > 0)  {
				ref1.push_back( Point( depth1.at<uint16_t>(keypoint1[match.queryIdx].pt), keypoint1[match.queryIdx].pt.x) );
				ref2.push_back( Point( depth2.at<uint16_t>(keypoint2[match.trainIdx].pt), keypoint2[match.trainIdx].pt.x) );
			}
		}
	}
	imshow( "keypoint", key);
	imshow( "space", space);
}
开发者ID:hewr1993,项目名称:robocup,代码行数:40,代码来源:main.cpp


注:本文中的FlannBasedMatcher::radiusMatch方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。