本文整理汇总了C++中Files::openFiles方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Files::openFiles方法的具体用法？C++ Files::openFiles怎么用？C++ Files::openFiles使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Files的用法示例。
在下文中一共展示了Files::openFiles方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char **argv)
{
// Inicio de ROS
ros::init(argc, argv, "Camaras");
// Manejador ROS
ros::NodeHandle n;
// Espera activa de inicio de modulo
int state_module=STATE_OFF;
do{
n.getParam("state_module_camera",state_module);
usleep(50000);
}while(state_module!=STATE_CONF);
ROS_INFO("Atica CAMARAS :: Init configuration...");
// Generación de publicadores
sub_cam = n.subscribe<Common_files::msg_ctrl_camera>("ctrlCamera", 1000,fcn_sub_ctrl_camera);
pub_error = n.advertise<Common_files::msg_error>("error", 1000);
// Inicializacion de variable global de fin de modulo
exitModule=false;
Files files;
CameraConfig configModule;
int error=files.openFiles();
if(error!=NO_ERROR)
{
//Publico el error
Common_files::msg_error errorCAM;
errorCAM.id_subsystem=SUBS_CAMERA;
errorCAM.type_error=TOE_UNDEFINED;
errorCAM.id_error=error; //por definir
pub_error.publish(errorCAM);
/**if(error==COMM_LOG_FILE_ERROR)
Files::writeErrorInLOG(error,"Fichero LOG data: ");
else if(error==COMM_CONFIG_FILE_ERROR)
Files::writeErrorInLOG(error,"Fichero de configuracion: ");**/
exit(1);
}
ROS_INFO("Leyendo fichero de configuracion...");
error =files.readConfig(&configModule);
if(error!=NO_ERROR)
{
//Publico el error
Common_files::msg_error errorCOM;
errorCOM.id_subsystem=SUBS_CAMERA;
errorCOM.type_error=TOE_UNDEFINED;
errorCOM.id_error=error;
pub_error.publish(errorCOM);
Files::writeErrorInLOG(error,"Fichero de configuracion: ");
exit(1);
}
ROS_INFO("Conectando con el dispositivo...");
// Conexion con dispositivo
camara=new ProtPelcoD(configModule.idCamera,configModule.velPAN,configModule.velTILT);
if(!camara->connect(configModule.portName,configModule.portVelocity))
{
ROS_INFO("Error al conectar con la camara");
Common_files::msg_error error;
error.id_subsystem = SUBS_CAMERA;
error.id_error=0; // TODO por definir
error.type_error=TOE_UNDEFINED;
pub_error.publish(error);
return 1;
}
// Configuracion del dispositivo
// Todo esta correcto, lo especificamos con el correspondiente parametro
n.setParam("state_module_camera",STATE_OK);
cameraAlive=true;
ROS_INFO("Atica CAMARAS :: Configurado");
// Espera activa de inicio general de los módulos
int state_system;
do
{
n.getParam("state_system",state_system);
n.getParam("state_module_camera",state_module);
if(state_module==STATE_OFF)
{
ROS_INFO("ATICA COMMUNICATION VEHICLE:: Module finish for error in other module");
exit(1);
}
usleep(500000);
}while(state_system!=STATE_SYSTEM_ON);
ROS_INFO("Atica CAMARAS :: funcionando");
while (ros::ok() && !exitModule)
{
if(cameraAlive)
{
n.getParam("state_module_camera",state_module);
if(state_module==STATE_OFF)
exitModule=true;
//.........这里部分代码省略.........