本文整理汇总了C++中Estimator::isDefined方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Estimator::isDefined方法的具体用法？C++ Estimator::isDefined怎么用？C++ Estimator::isDefined使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Estimator的用法示例。
在下文中一共展示了Estimator::isDefined方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: SimulationBlock
Controller::Controller( ControlLaw& _controlLaw,
Estimator& _estimator,
ReferenceTrajectory& _referenceTrajectory
) : SimulationBlock( BN_CONTROLLER )
{
setupOptions( );
setupLogging( );
if ( _controlLaw.isDefined( ) == BT_TRUE )
{
controlLaw = &_controlLaw;
setStatus( BS_NOT_INITIALIZED );
}
else
controlLaw = 0;
if ( _estimator.isDefined( ) == BT_TRUE )
estimator = &_estimator;
else
estimator = 0;
if ( _referenceTrajectory.isDefined( ) == BT_TRUE )
referenceTrajectory = &_referenceTrajectory;
else
referenceTrajectory = 0;
setStatus( BS_NOT_INITIALIZED );
}示例2: setEstimator
returnValue Controller::setEstimator( Estimator& _estimator
)
{
if ( _estimator.isDefined( ) == BT_TRUE )
{
if ( estimator == 0 )
estimator = &_estimator;
else
*estimator = _estimator;
if ( getStatus( ) > BS_NOT_INITIALIZED )
setStatus( BS_NOT_INITIALIZED );
}
return SUCCESSFUL_RETURN;
}