当前位置: 首页>>代码示例>>C++>>正文


C++ Errors::printErrorsToConsole方法代码示例

本文整理汇总了C++中Errors::printErrorsToConsole方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Errors::printErrorsToConsole方法的具体用法?C++ Errors::printErrorsToConsole怎么用?C++ Errors::printErrorsToConsole使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Errors的用法示例。


在下文中一共展示了Errors::printErrorsToConsole方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: main

int main(int argc, char * argv[]) {

  (Logger::getInstance()).init();

  HokuyoURGConfiguration config;
  config.devicePath = "/dev/ttyACM0"; // Device path of the Sick LMS 2xx
  config.baud = BAUD_115200;
  config.scanAngleStart = 0 *radian;
  config.scanAngleStop = 1.5 *radian;

  HokuyoURG scanner;

  Errors errors;

  if (!scanner.setConfiguration(config, errors)) {
    errors.printErrorsToConsole();
    return -1;
  }


  
  LaserScannerTools tools;

 // tools.plot_laserscanner_values(scanner, errors);

  /*
   * Uninitialize the device
   */
  try {
    scanner.close(errors);
  } catch (...) {
    cerr << "Uninitialize failed!" << endl;
    return -1;
  }

  /* Success! */
  return 0;

}
开发者ID:janpaulus,项目名称:BRICS_OODL,代码行数:39,代码来源:plot_laserscanner_values.cpp


注:本文中的Errors::printErrorsToConsole方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。