本文整理汇总了C++中Errors::printErrorsToConsole方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Errors::printErrorsToConsole方法的具体用法?C++ Errors::printErrorsToConsole怎么用?C++ Errors::printErrorsToConsole使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Errors
的用法示例。
在下文中一共展示了Errors::printErrorsToConsole方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char * argv[]) {
(Logger::getInstance()).init();
HokuyoURGConfiguration config;
config.devicePath = "/dev/ttyACM0"; // Device path of the Sick LMS 2xx
config.baud = BAUD_115200;
config.scanAngleStart = 0 *radian;
config.scanAngleStop = 1.5 *radian;
HokuyoURG scanner;
Errors errors;
if (!scanner.setConfiguration(config, errors)) {
errors.printErrorsToConsole();
return -1;
}
LaserScannerTools tools;
// tools.plot_laserscanner_values(scanner, errors);
/*
* Uninitialize the device
*/
try {
scanner.close(errors);
} catch (...) {
cerr << "Uninitialize failed!" << endl;
return -1;
}
/* Success! */
return 0;
}