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C++ Dof::getName方法代码示例

本文整理汇总了C++中Dof::getName方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Dof::getName方法的具体用法?C++ Dof::getName怎么用?C++ Dof::getName使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Dof的用法示例。


在下文中一共展示了Dof::getName方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: output

    bool FileInfoSkel<SkeletonType>::saveFile( const char* _fName) const {
        using namespace std;
        ofstream output(_fName);
        if(output.fail()){
            cout<<"Unable to save file "<<_fName<<endl;
            return false;
        }
        output<<fixed<<setprecision(6);

        int _numLinks = mSkel->mNumNodes;

        output<<"dofs {\n";
        for(int i=0; i<mSkel->getNumDofs(); i++){
            Dof *d = mSkel->getDof(i);
            if(d->getJoint()->getChildNode()->getSkelIndex() >= _numLinks) break;
            output<<'\t'<<d->getName()<<" { "<<d->getValue()<<", "<<d->getMin()<<", "<<d->getMax()<<" }\n";
        }
        output<<unitlength<<" { 1.0, 1.0, 1.0 }\n";
        output<<"}\n";

        // masses
        output<<"\nmass {\n";
        for(int i=0; i<mSkel->mNumNodes; i++){
            if(i>=_numLinks) break;
            string massname = mSkel->getNode(i)->getName();
            massname += "_mass";
            output<<massname<<" { "<<mSkel->getNode(i)->getMass()<<" }\n";

        }
        output<<"}\n";

        // nodes
        saveBodyNodeTree(mSkel->mRoot, output, _numLinks);

        // markers
        output<<"\nmarkers {\n";
        for(int i=0; i<mSkel->getNumMarkers(); i++){
            if(mSkel->getMarker(i)->getNode()->getSkelIndex()>=_numLinks) break;
            string hname = mSkel->getMarker(i)->getName();
            if(hname.empty()){
                ostringstream ss;
                ss<<"marker"<<i;
                hname = ss.str();
            }
            Eigen::Vector3d lc = mSkel->getMarker(i)->getLocalCoords();
            output<<hname<<" { "<<"<"<<lc[0]<<", "<<lc[1]<<", "<<lc[2]<<">, "<<i<<", "<<mSkel->getMarker(i)->getNode()->getName()<<" } "<<endl;

        }
        output<<"}\n";

        cout<<"\n";

        return true;
    }
开发者ID:Tarrasch,项目名称:dart,代码行数:54,代码来源:FileInfoSkel.hpp


注:本文中的Dof::getName方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。