当前位置: 首页>>代码示例>>C++>>正文


C++ Datagram::bdata方法代码示例

本文整理汇总了C++中Datagram::bdata方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Datagram::bdata方法的具体用法?C++ Datagram::bdata怎么用?C++ Datagram::bdata使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Datagram的用法示例。


在下文中一共展示了Datagram::bdata方法的3个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: getFocusMode

bool CanonDriver::getFocusMode(FocusMode * fm, ManualFocusMode * mfm)
{
	Datagram dgm;
	if (!sendRequestAndWait(0x40,0x8000,dgm))
		return false;
	*fm = (FocusMode)(dgm.bdata()[0]);
	if (*fm == FMManual) {
		if (!sendRequestAndWait(0x43,0x8000,dgm))
			return false;
		*mfm = (ManualFocusMode)(dgm.bdata()[0]);
	}
	return true;
}
开发者ID:OspreyX,项目名称:ros-drivers,代码行数:13,代码来源:CanonDriver.cpp

示例2: getAutoExposure

bool CanonDriver::getAutoExposure(bool * autoexp, AutoExposureMode * aem)
{
	Datagram dgm;
	if (!sendRequestAndWait(0x82,0x8000,dgm))
		return false;
	//dgm.print();
	*autoexp = (dgm.bdata()[0] == 0x00);
	if (!*autoexp) {
		*aem = AXPundef;
		return true;
	}
	if (!sendRequestAndWait(0x87,0x8000,dgm))
		return false;
	unsigned short us = dgm.bdata()[0];
	us = (us << 8) | dgm.bdata()[1];
	*aem = (AutoExposureMode)(us);
	//dgm.print();
	return true;
}
开发者ID:OspreyX,项目名称:ros-drivers,代码行数:19,代码来源:CanonDriver.cpp

示例3: getSpeeds

bool CanonDriver::getSpeeds(unsigned short * pan, 
		unsigned short * tilt, unsigned short * zoom)
{
	Datagram dgm;
	if (!sendRequestAndWait(0x3B,0x8000,dgm))
		return false;
	const unsigned char * data = dgm.bdata();
	*pan = data[0];
	*pan = (*pan << 8) | data[1];
	*tilt = data[2];
	*tilt = (*tilt << 8) | data[3];
	*zoom = data[4];
	*zoom = (*zoom << 8) | data[5];
	return true;
}
开发者ID:OspreyX,项目名称:ros-drivers,代码行数:15,代码来源:CanonDriver.cpp


注:本文中的Datagram::bdata方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。