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C++ DataWriter_var::get_publisher方法代码示例

本文整理汇总了C++中DataWriter_var::get_publisher方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ DataWriter_var::get_publisher方法的具体用法?C++ DataWriter_var::get_publisher怎么用?C++ DataWriter_var::get_publisher使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在DataWriter_var的用法示例。


在下文中一共展示了DataWriter_var::get_publisher方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: recreate_data_writer_and_topic

void recreate_data_writer_and_topic(DataWriter_var& dw, const DataReader_var& dr)
{
  DataWriterQos dw_qos;
  dw->get_qos(dw_qos);

  Topic_var topic = dw->get_topic();
  TopicQos topic_qos;
  topic->get_qos(topic_qos);
  CORBA::String_var topic_name = topic->get_name(),
    type_name = topic->get_type_name();

  Publisher_var pub = dw->get_publisher();
  DomainParticipant_var dp = pub->get_participant();
  pub->delete_datawriter(dw);
  dw = 0;

  dp->delete_topic(topic);
  topic = 0;

  // Wait until the data reader is not associated with the writer.
  wait_match (dr, 0);

  topic = dp->create_topic(topic_name, type_name, topic_qos, 0, 0);
  if (!topic) {
    ACE_DEBUG((LM_ERROR, "ERROR: %P failed to re-create topic\n"));
    return;
  }

  dw = pub->create_datawriter(topic, dw_qos, 0, 0);
  if (!dw) {
    ACE_DEBUG((LM_ERROR, "ERROR: %P failed to re-create data writer\n"));
  }
}
开发者ID:yanbodiaoweng,项目名称:DDS,代码行数:33,代码来源:RtpsDiscoveryTest.cpp


注:本文中的DataWriter_var::get_publisher方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。