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C++ DataReader::instantiateApplanixGPS方法代码示例

本文整理汇总了C++中DataReader::instantiateApplanixGPS方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ DataReader::instantiateApplanixGPS方法的具体用法?C++ DataReader::instantiateApplanixGPS怎么用?C++ DataReader::instantiateApplanixGPS使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在DataReader的用法示例。


在下文中一共展示了DataReader::instantiateApplanixGPS方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: doPublish

void doPublish()
{
  if( stdr_msgs::ApplanixPose::ConstPtr pose = data_reader.instantiateApplanixPose() ) {
    timing(pose->header.stamp);
    pose_pub.publish( *pose );
  }
  else if( velodyne_msgs::VelodyneScan::ConstPtr scans = data_reader.instantiateVelodyneScans() ) {
    timing(scans->header.stamp);
    scans_pub.publish( *scans );
  }
  else if( stdr_velodyne::PointCloud::ConstPtr spin = data_reader.instantiateVelodyneSpin() ) {
    std_msgs::Header header;
    pcl_conversions::fromPCL(spin->header, header);
    timing(header.stamp);
    spin_pub.publish( *spin );
  }
  else if( stdr_msgs::ApplanixGPS::ConstPtr gps = data_reader.instantiateApplanixGPS() ) {
    timing(gps->header.stamp);
    gps_pub.publish( *gps );
  }
  else if( stdr_msgs::ApplanixRMS::ConstPtr rms = data_reader.instantiateApplanixRMS() ) {
    timing(rms->header.stamp);
    rms_pub.publish( *rms );
  }
  else if( stdr_msgs::LadybugImages::ConstPtr img = data_reader.instantiateLadybugImages() ) {
    timing(img->header.stamp);
    ladybug_pub.publish( *img );
  }
}
开发者ID:dirklanger,项目名称:driving_public,代码行数:29,代码来源:log_playback.cpp


注:本文中的DataReader::instantiateApplanixGPS方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。