本文整理汇总了C++中DataArray::firstIndBefore方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ DataArray::firstIndBefore方法的具体用法？C++ DataArray::firstIndBefore怎么用？C++ DataArray::firstIndBefore使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类DataArray的用法示例。
在下文中一共展示了DataArray::firstIndBefore方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: linInterp
double RobotPosition::linInterp(double time, DataArray<DataPoint <double> >& attr)
{
int previous = attr.firstIndBefore(time);
if (previous == 0) // If the time is after our latest information
{
return attr[0].value();
}
else //Do linear interpolation
{
double last = attr[previous].value();
double slope = rateOfChange((previous-1), attr);
double dT = time-attr[previous].time();
return last + (slope*dT);
}
//TODO add code to ensure that there are at least two values available or state as assumption
//There may need to be code written for the case in which
}