本文整理汇总了C++中DVector3::z方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ DVector3::z方法的具体用法？C++ DVector3::z怎么用？C++ DVector3::z使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类DVector3的用法示例。
在下文中一共展示了DVector3::z方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: printMsg
void printMsg(const qc_imu_imu_message& msg, const int i){
std::cerr << "Message No= " << i << std::endl;
std::cerr << "ACC= " << msg.accX << " " << msg.accY << " " << msg.accZ << std::endl;
std::cerr << "MAG= " << msg.magX << " " << msg.magY << " " << msg.magZ << std::endl;
std::cerr << "GYRO= " << msg.gyroX << " " << msg.gyroY << " " << msg.gyroZ << std::endl;
Quaternion<double> q(msg.q0, msg.q1, msg.q2, msg.q3);
DVector3 angles = q.toAngles();
std::cerr << "R_P_Y= " << (angles.x()/M_PI)*180 << " " << (angles.y()/M_PI)*180 << " " << (angles.z()/M_PI)*180 << std::endl;
std::cerr << "TS= " << msg.timestamp_sec + 1e-6 * msg.timestamp_usec << std::endl;
std::cerr << std::endl;
}