本文整理汇总了C++中ControlParameters::getOffset方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ControlParameters::getOffset方法的具体用法？C++ ControlParameters::getOffset怎么用？C++ ControlParameters::getOffset使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ControlParameters的用法示例。
在下文中一共展示了ControlParameters::getOffset方法的4个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: moveForward
void AuvController::moveForward()
{
std::cerr<<"Moving forward"<<std::endl;
ControlParameters *param = _control_parameters[_control_parameters_index["moveforward"]];
resetController(param->getGain(), param->getOffset());
}示例2: moveTest
void AuvController::moveTest()
{
std::cerr<<"Test Movement"<<std::endl;
ControlParameters *param = _control_parameters[_control_parameters_index["test"]];
resetController(param->getGain(), param->getOffset());
}示例3: moveBack
void AuvController::moveBack()
{
std::cerr<<"Moving back"<<std::endl;
ControlParameters *param = _control_parameters[_control_parameters_index["moveback"]];
resetController(param->getGain(), param->getOffset());
}示例4: pause
void AuvController::pause()
{
std::cerr<<"Pause"<<std::endl;
ControlParameters *param = _control_parameters[_control_parameters_index["pause"]];
resetController(param->getGain(), param->getOffset());
}