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C++ ConfigMap::setFlags方法代码示例

本文整理汇总了C++中ConfigMap::setFlags方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ ConfigMap::setFlags方法的具体用法?C++ ConfigMap::setFlags怎么用?C++ ConfigMap::setFlags使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在ConfigMap的用法示例。


在下文中一共展示了ConfigMap::setFlags方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: load

bool Settings::load()
{
#ifdef TARGET_ROBOT
  robot = NaoBody().getName();
#else
  robot = "Nao";
#endif

  bool loadedSettingsFromFile = false;
#ifdef TARGET_ROBOT
  // load settings from team.cfg
  try
  {
    ConfigMap teams;
    if(teams.read("teams.cfg", false, &ConfigMap::printOnErr) >= 0)
    {
      teams.setFlags(teams.getFlags() | ConfigMap::READONLY);

      std::vector<std::string> keys = teams.getKeys();
      for(std::vector<std::string>::const_iterator i = keys.begin(), end = keys.end(); i != end; ++i)
      {
        const ConfigValue& teamValue = teams[*i];
        if(teamValue.getType() != ConfigValue::MAP)
          continue;
        const ConfigMap& team = teamValue;
        if(!team.hasKey("players"))
          continue;
        const ConfigValue& playersValue = team["players"];
        if(playersValue.getType() != ConfigValue::LIST)
          continue;

        const ListConfigValue& players = playersValue;
        for(int i = 0, len = players.length(); i < len; ++i)
        {
          const ConfigValue& playersValue = players[i];
          if(playersValue.getType() != ConfigValue::PLAIN)
            continue;
          if(((const PlainConfigValue&)playersValue).str() == robot)
          {
            playerNumber = i + 1;
            team["number"] >> teamNumber;
            teamPort = 10001 + teamNumber * 100;
            team["location"] >> location;
            std::string entryName;
            team["color"] >> entryName;
            if(entryName == "blue")
              teamColor = TEAM_BLUE;
            else if(entryName == "red")
              teamColor = TEAM_RED;
            else
              ASSERT(false);
            loadedSettingsFromFile = true;
            goto loadedTeamsCfg;
          }
        }
      }
loadedTeamsCfg:
      ;
    }
开发者ID:uchile,项目名称:bh-motion_ros-pkg,代码行数:59,代码来源:Settings.cpp


注:本文中的ConfigMap::setFlags方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。