本文整理汇总了C++中CollisionDetector::inCollision方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ CollisionDetector::inCollision方法的具体用法？C++ CollisionDetector::inCollision怎么用？C++ CollisionDetector::inCollision使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类CollisionDetector的用法示例。
在下文中一共展示了CollisionDetector::inCollision方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: checkCollisions
bool checkCollisions(Device::Ptr device, const State &state, const CollisionDetector &detector, const Q &q) {
State testState;
CollisionDetector::QueryResult data;
bool colFrom;
testState = state;
device->setQ(q,testState);
colFrom = detector.inCollision(testState,&data);
if (colFrom) {
cerr << "Configuration in collision: " << q << endl;
cerr << "Colliding frames: " << endl;
FramePairSet fps = data.collidingFrames;
for (FramePairSet::iterator it = fps.begin(); it != fps.end(); it++) {
cerr << (*it).first->getName() << " " << (*it).second->getName() << endl;
}
return false;
}
return true;
}