本文整理汇总了C++中ChMatrix33::Get_A_Rxyz方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ChMatrix33::Get_A_Rxyz方法的具体用法？C++ ChMatrix33::Get_A_Rxyz怎么用？C++ ChMatrix33::Get_A_Rxyz使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ChMatrix33的用法示例。
在下文中一共展示了ChMatrix33::Get_A_Rxyz方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: switch
ChVector<double> Quat_to_Angle(AngleSet angset, const ChQuaternion<double>& mquat) {
ChVector<double> res;
ChMatrix33<> Acoord;
Acoord.Set_A_quaternion(mquat);
switch (angset) {
case AngleSet::EULERO:
res = Acoord.Get_A_Eulero();
break;
case AngleSet::CARDANO:
res = Acoord.Get_A_Cardano();
break;
case AngleSet::HPB:
res = Acoord.Get_A_Hpb();
break;
case AngleSet::RXYZ:
res = Acoord.Get_A_Rxyz();
break;
case AngleSet::RODRIGUEZ:
res = Acoord.Get_A_Rodriguez();
break;
default:
break;
}
return res;
}