本文整理汇总了C++中CameraParameters::focalLengthX方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ CameraParameters::focalLengthX方法的具体用法？C++ CameraParameters::focalLengthX怎么用？C++ CameraParameters::focalLengthX使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类CameraParameters的用法示例。
在下文中一共展示了CameraParameters::focalLengthX方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: cvToVector
/// Perform the undistortion of LED measurements.
inline std::vector<LedMeasurement>
undistortLeds(std::vector<LedMeasurement> const &distortedMeasurements,
CameraParameters const &camParams) {
std::vector<LedMeasurement> ret;
ret.resize(distortedMeasurements.size());
auto distortionModel = CameraDistortionModel{
Eigen::Vector2d{camParams.focalLengthX(), camParams.focalLengthY()},
cvToVector(camParams.principalPoint()),
Eigen::Vector3d{camParams.k1(), camParams.k2(), camParams.k3()}};
auto ledUndistort = [&distortionModel](LedMeasurement const &meas) {
LedMeasurement ret{meas};
Eigen::Vector2d undistorted = distortionModel.undistortPoint(
cvToVector(meas.loc).cast<double>());
ret.loc = vecToPoint(undistorted.cast<float>());
return ret;
};
std::transform(begin(distortedMeasurements), end(distortedMeasurements),
begin(ret), ledUndistort);
return ret;
}