本文整理汇总了C++中CONTROL::setlegSpeed方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ CONTROL::setlegSpeed方法的具体用法？C++ CONTROL::setlegSpeed怎么用？C++ CONTROL::setlegSpeed使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类CONTROL的用法示例。
在下文中一共展示了CONTROL::setlegSpeed方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: CreateBody
void CreateBody()
{
//convert array to vectors
TransArrToVec();
//create an interface to control body and legs
CONTROL obj;
//set right leg position relative to body
obj.set_iniTrans_R_leg(-0.5,-3,0);
obj.set_iniTrans_L_leg(0.5,-3,0);
//set leg move speed
obj.setlegSpeed(3.0);
//compute matrix
obj.iniProcess(Power_T, B_splines,vec_PosInfo);
//get body's matrix
Mat_body = obj.getBodyMatrix();
//get right leg's matrix
Mat_R_Leg = obj.getRLegMatrix();
//get left leg's matrix
Mat_L_Leg = obj.getLLegMatrix();
}