C++ CMonteCarloLocalization3D::getCovarianceAndMean方法代码示例

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在下文中一共展示了CMonteCarloLocalization3D::getCovarianceAndMean方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: CMonteCarloLocalization3D_getCovarianceAndMean

tuple CMonteCarloLocalization3D_getCovarianceAndMean(CMonteCarloLocalization3D& self)
{
    list ret_val;
    mrpt::math::CMatrixDouble66 cov;
    CPose3D mean_point;
    self.getCovarianceAndMean(cov, mean_point);
    ret_val.append(cov);
    ret_val.append(mean_point);
    return tuple(ret_val);
}

注：本文中的CMonteCarloLocalization3D::getCovarianceAndMean方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。