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C++ CHeap::updateheap方法代码示例

本文整理汇总了C++中CHeap::updateheap方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ CHeap::updateheap方法的具体用法?C++ CHeap::updateheap怎么用?C++ CHeap::updateheap使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在CHeap的用法示例。


在下文中一共展示了CHeap::updateheap方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: BuildNewOPENList

void ADPlanner::BuildNewOPENList(ADSearchStateSpace_t* pSearchStateSpace)
{
    ADState *state;
    CKey key;
    CHeap* pheap = pSearchStateSpace->heap;
    CList* pinconslist = pSearchStateSpace->inconslist;

    //move incons into open
    while (pinconslist->firstelement != NULL) {
        state = (ADState*)pinconslist->firstelement->liststate;

        //compute f-value
        key = ComputeKey(state);

        //insert into OPEN
        if (state->heapindex == 0)
            pheap->insertheap(state, key);
        else
            pheap->updateheap(state, key); //should never happen, but sometimes it does - somewhere there is a bug TODO
        //remove from INCONS
        pinconslist->remove(state, AD_INCONS_LIST_ID);
    }

    pSearchStateSpace->bRebuildOpenList = false;
}
开发者ID:sgXmachina,项目名称:sbpl,代码行数:25,代码来源:adplanner.cpp


注:本文中的CHeap::updateheap方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。