本文整理汇总了C++中C7Vector::inverse方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ C7Vector::inverse方法的具体用法？C++ C7Vector::inverse怎么用？C++ C7Vector::inverse使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类C7Vector的用法示例。
在下文中一共展示了C7Vector::inverse方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: simEmbInvertTransformation
int simEmbInvertTransformation(float* position,float* quaternion)
{
if (!hasLaunched())
return(-1);
// V-REP quaternion, internally: w x y z
// V-REP quaternion, at interfaces: x y z w (like ROS)
C7Vector tr;
tr.Q(0)=quaternion[3];
tr.Q(1)=quaternion[0];
tr.Q(2)=quaternion[1];
tr.Q(3)=quaternion[2];
tr.X(0)=position[0];
tr.X(1)=position[1];
tr.X(2)=position[2];
tr.inverse();
quaternion[0]=tr.Q(1);
quaternion[1]=tr.Q(2);
quaternion[2]=tr.Q(3);
quaternion[3]=tr.Q(0);
position[0]=tr.X(0);
position[1]=tr.X(1);
position[2]=tr.X(2);
return(1);
}