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C++ BaseSpineModelLearning::getSegments方法代码示例

本文整理汇总了C++中BaseSpineModelLearning::getSegments方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ BaseSpineModelLearning::getSegments方法的具体用法?C++ BaseSpineModelLearning::getSegments怎么用?C++ BaseSpineModelLearning::getSegments使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在BaseSpineModelLearning的用法示例。


在下文中一共展示了BaseSpineModelLearning::getSegments方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: onStep

void SerializedSineWaves::onStep(BaseSpineModelLearning& subject, double dt)
{

    updateTime += dt;

	if (updateTime >= 1.0/m_config.updateFrequency)
	{
		simTime += updateTime;
		updateTime = 0.0;
	}
	
	segments = subject.getSegments();
	
	applyImpedanceControlInside(subject.getMuscles("inner top"), dt, 0);
	applyImpedanceControlInside(subject.getMuscles("inner left") , dt, 1);
	applyImpedanceControlInside(subject.getMuscles("inner right"), dt, 2);
	
	applyImpedanceControlOutside(subject.getMuscles("outer top"), dt, 0);
	applyImpedanceControlOutside(subject.getMuscles("outer left"), dt, 1);
	applyImpedanceControlOutside(subject.getMuscles("outer right"), dt, 2);

}
开发者ID:CarlosManriquez,项目名称:NTRTsim,代码行数:22,代码来源:SerializedSineWaves.cpp


注:本文中的BaseSpineModelLearning::getSegments方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。